Всички инструменти при които звукоизвличането става посредством удар се наричат Перкусионни. Перкусионните инструменти са например:

барабани, тимпани, тарамбука, тъпан, ксилофон, маримба, вибрафон, глокеншпил, камбани, дайре и др.

Много известни в рок музиката,в метал стиловете и също в рапът.

Сред ударните инструменти има такива с определена височина на звука — например ксилофонът и вибрафонът, и с неопределена — дайре, барабан др.